刘 振
一、 基本信息
刘振，中共党员，工学博士，副研究员，硕士生导师，现任职于国际空天技术研究院，主攻飞行器构型设计、无人机动力装置、超声电机/压电马达、精密驱动及机器人技术等前沿方向；主持国家自然科学基金青年项目、广东省自然科学基金面上项目、教育部重点实验室开放课题等项目，以核心骨干身份深度参与国家级/省级重大专项、973 计划及重点装备研发任务；在国内外期刊发表学术论文 20 余篇，获授权国家发明专利 30 余项；获中国发明协会 “发明创业奖项目奖” 二等奖、全国发明展览会金奖、粤港澳大湾区高价值专利赛五十强、中国创新创业大赛机器人专项赛二等奖等多项科研/行业奖项及荣誉。
欢迎对低空技术与工程、精密驱动与振动利用等专业有浓厚兴趣的员工加入国际空天技术研究院团队。
二、 研究方向
聚焦空天技术前沿，核心研究领域涵盖：
飞行器构型设计与动力系统：主攻固定翼、旋翼、扑翼等多元化无人机平台的构型创新与结构优化；深耕单臂、双臂及多臂作业型无人机的系统集成设计，并致力于无人机专用动力装置的深度技术攻关。
精密驱动与振动利用：专注于超声电机/压电马达等微特电机的核心技术研发；涵盖高精度一维、二维及多维移动平台的设计开发，以及复杂机电系统的高保真动力学建模与仿真分析。
特种机器人技术：致力于仿生机器人及微小型特种机器人的前沿技术突破；重点攻关高精度、高自由度、高灵巧度的新型机器人末端执行器的关键设计与性能优化，并建立其精细化的动力学模型与仿真体系。
三、 教育经历
2012.09-2019.12，南京航空航天大学，航空学院，机械设计及理论专业， 工学博士；
2008.09-2012.06，南京航空航天大学，航空学院，飞行器设计与工程专业，工学学士。
四、 工作经历
2025.12至今，365英国上市集团，英国上市公司365-国际空天技术研究院，副研究员；
2025年，深圳荣耀智能机器有限公司，自动化专家；
2020-2025，季华实验室（先进制造科学与技术广东省实验室），机器人工程研究部，副研究员。
五、 科研项目
1. 国家自然科学基金-青年基金，《小口径管道内行走的机器人结构功能一体化设计方法及非线性力学行为》，2024.01-2026.12，主持；
2. 广东省自然科学基金-面上项目，《基于超声电机驱动的具有宏、微操作功能的机械手关键技术研究》，2023.01-2024.12，主持；
3. 广东省科研事业单位重点领域研发计划项目，《双手协作柔性精密装配技术研究与示范应用》，2021.01-2023.12，主要参与人；
4. 广东省科技厅计划项目，《作业型双臂飞行机器人关键技术研究与实验验证》，2020.07-2023.05，主要参与人；
5. 国家重大科学仪器设备开发专项，《绝对重力仪用直线超声电机的研制》，2012.10-2017.09，主要参与人；
6. 国家重点基础研究发展计划项目（973计划），《基于玻璃毛细管的微纳米通道的制造》，2010.12-2015.08，主要参与人。
六、 科研成果
1. 论文
[1] Liu Zhen*，Fu Qianwei, Yang Peng, et al. Design and performance evaluation of a miniature I-shaped linear ultrasonic motor with two vibrators [J], Ultrasonics, 2023, 131:106965.
[2] Liu Zhen*, Fu Qianwei, et al. A novel compact bolted-type piezoelectric actuator excited by two excitation methods: design, simulation, and experimental investigation [J], Smart Materials and Structures, 2023.
[3] Liu Zhen*, Wang Hao, et al. Dynamic modeling and analysis of bundled linear ultrasonic motors with non-ideal driving [J], Ultrasonics, 2022, 124:106717.
[4] Liu Zhen, Yao Zhiyuan, et al. Characteristics analysis of a plate type linear piezoelectric actuator based on a point contact model [J]. Smart Materials and Structures, 2018，27(11):115031.
[5] Liu Zhen, Yao Zhiyuan, et al. A novel plate type linear piezoelectric actuator using dual-frequency drive [J]. Smart Materials and Structures, 2017, 26(9): 095016.
[6] Liu Zhen, Yao Zhiyuan, et al. Design and experiments of a linear piezoelectric motor driven by a single mode [J]. Review of Scientific Instruments, 2016, 87 (11): 115001.
2. 专利
[1] 刘振,黄秀韦,王济宇等.一种螺纹型超声驱动变焦镜头和相机[P].中国: CN117008282B, 2024-02-20.
[2] 刘振,黄秀韦,邓锦祥等.一种压电驱动的无级变焦镜头和相机[P].中国: CN116974032B, 2023-12-15.
[3] 刘振，黄秀韦，王豪等. 一种致动装置、变焦镜头和相机[P].中国：CN116974033B, 2023-12-15.
[4] 刘振, 王济宇, 王豪等. 一种张角式二指夹钳及其激励方法[P]. 中国：CN116476119B, 2023-09-12.
[5] 刘振, 黄秀韦, 王豪等. 一种微小型仿生管道机器人及其驱动方法[P]. 中国：CN116480879B, 2023-09-12.
[6] 刘振, 杨鹏, 王豪等. 一种旋转驱动机构、机械夹爪及其激励方法[P]. 中国：CN116494277B,2023-09-12.
[7] 刘振, 王豪, 王济宇等. 一种机械夹爪及其激励方法[P]. 中国：CN116690627B, 2023-09-05.
[8] 刘振, 王豪, 杨鹏等. 一种超声电机、夹持机械手及其激励方法[P]. 中国：CN115890748B, 2023-05-05.
[9] 刘振, 杨鹏, 王豪等. 一种管道机器人及激励方法[P]. 中国：CN114413107B, 2022-06-17.
[10] 刘振，杨鹏，邓锦祥等. 一种多模块串联的小口径管道内窥机器人及其激励方法[P]. 中国：CN118654195 B, 2024-11-12.
[11] 刘振,赵迎宾,宾剑雄等. 一种绳索爬行机器人及其激励方法[P]. 中国：CN118700177B，2024-12-13.
[12] 刘振，王豪，安丽，杨鹏等. 一种行走机器人[P]. 中国：CN118701193B，2024-11-12.
[13] 杨鹏，王豪，刘振等. 多飞行机器人协同作业方法、装置、电子设备和存储介质[P]. 中国：CN114415731B, 2022-06-17.
[14] 王豪，杨鹏，刘振等. 飞行机器人控制方法、装置、电子设备及系统[P]. 中国：CN114932559B，2022-09-30.
七、 获奖情况
1. 2024年度“发明创业奖项目奖”（国科奖社证第0123号），二等奖，2024年.
2. 粤港澳大湾区高价值专利培育布局大赛50强，2024年.
3. 第二十七届全国发明展览会—“一带一路”暨金砖国家技能发展与技术创新大赛，金奖，2024年.
4. 第18届北京发明创新大赛，银奖，2024年.
5. 第十二届中国创新创业大赛机器人产业技术创新专业赛，团队组二等奖，2023年.
八、 联系方式：
地址：广东省东莞市松山湖大学路1号365英国上市集团-国际合作创新区1B307
邮编：523808
邮箱：liuz@dgut.edu.cn
